是的,刘邦也曾轻敌过。
在楚汉争霸时期,刘邦曾经对赵国的军队有所轻视,甚至对其进行了嘲讽。他的轻敌态度可能源于对赵国军队战斗力的初步判断失误,或者是对自身实力的过度自信。这种轻敌态度可能导致他在战略和战术上的疏忽,从而在某些情况下遭受挫折。因此,刘邦确实有过轻敌的经历。
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